植保无人机的使用符合绿色有机农业发展要求

点击次数：1117 更新时间：2021-05-31

　　植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高等诸多优点，主要由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三个主要部分组成，然后该设备通过人为地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业。

　　特点：

　　1、采用高效无刷电机作为动力、机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；

　　2、地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；

　　3、起飞调校短、效率高、出勤率高；

　　4、环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；

　　5、易保养，使用、维护成本低；

　　6、整体尺寸小、重量轻、携带方便；

　　7、提供农业无人机电源保障；

　　8、具有图像实时传输、姿态实时监控功能；

　　9、喷洒装置有自稳定功能，确保喷洒始终垂直地面；

　　植保无人机飞控系统是植保控制中心，通过该系统控制无人机进行飞行和喷洒作业，该系统主要包括主控模块，相应的传感器部件，如磁罗盘、雷达等，以及地面控制模块，如遥控器和地面站。

　　该模块主要有主芯片，以及陀螺仪、加速度计，主芯片的功能就是接收所有外界的信息，处理后输出命令给电调以进行飞行和喷洒作业，是检测飞行姿态的核心传感器，飞机姿态是前倾后倾还是左倾右倾，要及时准确的反馈给主芯片。气压计则是检测气压高度，给主芯片提供高度变化的数据。

　　GPS给飞控提供位置信息，而磁罗盘是通过地球磁场检测方向，该模块用于检测与物体的相对距离。由于毫米波雷达不受水雾和光线的影响，因此适合用在植保无人机上。目前该模块主要用于仿地和避障，即检测飞机与地面的高度，以及与飞机水平方向的障碍物之间的距离，从而提高了无人机作业的安全度。